Книга Судей описывает период в истории древнего Израиля после смерти Иисуса Навина, когда народ жил без царя и каждый делал то, что казалось ему правильным. В книге рассказывается о судьях, которых Бог посылал для спасения Израиля от врагов и восстановления порядка. Это время характеризуется цикличностью: отступление от Бога, угнетение врагами, покаяние, спасение судьей и временное процветание. Книга Судей показывает моральный упадок общества и необходимость божественного правления.