Дон Кихот — бедный дворянин, увлёкшийся чтением рыцарских романов, решает стать странствующим рыцарем и отправляется в путь вместе со своим верным слугой Санчо Пансой. В своих странствиях он принимает ветряные мельницы за чудовищ, а караваны купцов — за свиту принцессы. Его фантазии и благородные порывы, несмотря на абсурдность, постепенно меняют окружающих и даже самого Санчо. Роман сатирично изображает столкновение идеализма и реальности, высмеивая устаревшие рыцарские традиции.