В этом фундаментальном труде Галилей излагает свои исследования в области гидростатики, опровергая ошибочные представления о плавании тел. Он доказывает, что плавучесть зависит от удельного веса тела и жидкости, а не от формы предмета, как считалось ранее. Работа включает в себя описания экспериментов и логические рассуждения, которые заложили основы современной физики.