Книга Дэниела Кирквуда посвящена астероидам — малым планетам, расположенным между Марсом и Юпитером. В ней рассматривается история их открытия, классификация, орбитальные характеристики и роль в Солнечной системе. Автор подробно описывает методы наблюдения и вычисления орбит, а также обсуждает гипотезы о происхождении астероидного пояса. Работа представляет собой важный вклад в астрономическую науку XIX века.