Том II описывает второе плавание первого кругосветного путешествия капитана Кука, совершенное в 1768-1771 годах на корабле "Индевор". Экспедиция имела целью наблюдение прохождения Венеры по диску Солнца и поиск гипотетического южного континента. Кук исследовал побережье Новой Зеландии, открыл восточное побережье Австралии и описал множество островов Тихого океана. Книга содержит подробные описания географических открытий, встреч с коренными народами, природных условий и научных наблюдений, сделанных во время экспедиции.