Историческая хроника, описывающая португальские экспедиции по исследованию и завоеванию побережья Западной Африки в XV веке. Автор, современник событий, подробно рассказывает о морских путешествиях, открытии новых земель, установлении торговых отношений и начале колониального присутствия Португалии в Африке. Книга является ценным источником по истории раннего португальского колониализма и географическим открытиям эпохи Великих географических открытий.