Дэвид Иннес и профессор Абнер Перри отправляются в путешествие на подземном аппарате, но вместо запланированного маршрута оказываются в фантастическом мире Пеллюцидаре, скрытом внутри Земли. Здесь они сталкиваются с древними существами, примитивными племенами и жестокими правителями. Дэвид влюбляется в прекрасную Диану и решает освободить её народ от тирании. Вместе с верными друзьями они начинают борьбу за свободу и справедливость в этом необычном мире.