Джозеф Эндрюс — первый роман Генри Филдинга, опубликованный в 1742 году. Это сатирическая пикарескная повесть, пародирующая морализаторские романы Сэмюэля Ричардсона. Главный герой — юный слуга мистера Бу-Аски, который отказывается от домогательств своей госпожи и отправляется в паломничество пешком в Лондон. Вместе с ним путешествует его друг-священник Адамс. Их путь полон приключений, встреч с разными людьми и комических ситуаций, которые высмеивают пороки общества XVIII века.