Роман «Айвенго» разворачивается в XII веке в Англии во время правления Ричарда I. История следует за саксонским рыцарем Вильфредом Айвенго, который возвращается из Крестовых походов, обнаруживая свою страну под угнетающим правлением норманнов. В романе поднимаются темы рыцарства, любви и борьбы между саксами и норманнами. Среди известных персонажей — Робин Гуд, король Ричард и еврейский ростовщик Исаак Йоркский. Роман известен своим ярким изображением средневековой Англии и исследованием тем справедливости и чести.